(Crédit photo : Jie Yin, Université d’État de Caroline du Nord)
Un robot « transformateur » récemment conçu, capable de changer de forme, pourrait un jour être utilisé pour construire des habitats dans l’espace.
Des ingénieurs de l’Université d’État de Caroline du Nord (NC State) ont développé une structure en plastique composée de cubes pouvant se transformer en plus de 1 000 configurations grâce à seulement trois moteurs actifs. Leur conception, inspirée en grande partie de l’art du pliage de papier, l’origami, propose une méthode plus efficace pour envoyer des structures d’assemblage dans l’espace, où le robot pourrait ensuite « se transformer » pour remplir diverses fonctions, y compris le transport de charges, selon une déclaration de NC State.
Antonio Di Lallo, co-auteur principal de l’étude et chercheur postdoctoral à NC State, a déclaré : « Nous pensons que ces robots peuvent être utilisés comme des robots spatiaux déployables et configurables, ainsi que comme des habitats. C’est modulaire, donc vous pouvez l’envoyer dans l’espace à plat et l’assembler en abri ou en habitat, puis le démonter. »
Les robots transformateurs de l’équipe sont constitués de 36 cubes en plastique creux imprimés en 3D, assemblés avec des charnières rotatives. Certaines charnières sont fixées avec des broches métalliques, tandis que d’autres sont activées sans fil par un moteur. Les chercheurs ont réussi à transformer les structures robotiques en diverses formes, allant de tunnels et ponts à des architectures à plusieurs étages.
Jie Yin, co-auteur de l’étude et professeur associé en ingénierie mécanique et aérospatiale à NC State, a ajouté : « La question que nous posons est comment obtenir un certain nombre de formes polyvalentes avec le moins d’actionneurs possible pour alimenter la transformation. » Nous utilisons ici un concept hiérarchique observé dans la nature, comme les fibres musculaires en couches, mais avec des cubes en plastique pour créer un robot transformable.
En lien : Ces grands habitats extensibles pourraient-ils aider l’humanité à s’installer sur la Lune et Mars ?
Lors de leur transformation, les robots transformateurs peuvent se déplacer en avant, en arrière et sur les côtés. Ils peuvent passer relativement rapidement d’une forme plate, ou complètement ouverte, à une structure en cube plus grande ou complètement fermée. De plus, ils peuvent transporter une charge jusqu’à trois fois leur propre poids et se déplacer sur une surface inclinée, selon la déclaration.
Yanbin Li, co-auteur de l’étude et chercheur postdoctoral à NC State, a déclaré : « Nous voulons créer une structure plus robuste capable de supporter des charges plus importantes. Si nous voulons une forme de voiture, par exemple, comment concevoir la première structure qui peut se transformer en forme de voiture ? Nous souhaitons également tester nos structures dans des applications réelles comme les robots spatiaux. »
Leurs résultats ont été publiés le 26 juillet dans la revue Nature Communications.
