Le Robot Humanoïde Figure 02 : Une Révolution Technologique
Le robot humanoïde Figure 02 représente une avancée significative dans le domaine de la robotique. Conçu pour interagir de manière fluide avec les humains, il est équipé de technologies de pointe qui lui permettent de mener des conversations naturelles.
Communication Avancée
Grâce à un système de microphones et de haut-parleurs intégrés, associés à des modèles d’intelligence artificielle développés en collaboration avec OpenAI, Figure 02 peut engager des dialogues complets avec les utilisateurs. Cette capacité de communication en fait un compagnon interactif unique.
Conception et Performance
Les mains du robot, d’une taille humaine, possèdent 16 degrés de liberté, offrant ainsi une force équivalente à celle d’un être humain. Cela lui permet d’exécuter une variété de tâches complexes, imitant les mouvements humains avec précision.
Le robot est alimenté par une batterie de 2,25 kWh, conçue sur mesure, qui offre une autonomie améliorée de plus de 50 % par rapport à son prédécesseur, le Figure 01. Avec une capacité de travail allant jusqu’à 20 heures, cette batterie permet au robot de fonctionner efficacement tout au long de la journée.
Fiabilité et Intégration
Une intégration soignée des câblages
Bien que cela puisse sembler simple, l’intégration des câbles est un défi. Un câblage intégré pour l’alimentation et le traitement des données permet d’atteindre :
- une fiabilité accrue
- des fils dissimulés
- une conception plus compacte
Nous avons également conçu des bornes et des connecteurs spécifiques pour renforcer la fiabilité du robot.
Vision et Intelligence Artificielle
Figure 02 est équipé de six caméras RGB, lui offrant une vue à 360 degrés de son environnement. Cette fonctionnalité lui permet de percevoir tout ce qui l’entoure.
Le modèle de langage visuel (VLM) intégré permet au robot de comprendre ce qu’il voit et de prendre des décisions rapides basées sur des informations visuelles. Cette capacité est essentielle pour naviguer dans des environnements complexes et réels, facilitant ainsi un raisonnement visuel rapide et pertinent.
Avec une puissance de calcul triplée par rapport à son prédécesseur, Figure 02 est capable d’exécuter des tâches autonomes dans des contextes industriels, comme dans une usine BMW.
Caractéristiques Techniques
Voici les spécifications du robot humanoïde Figure 02 :
- Taille : 1,68 m (5 pieds 6 pouces)
- Poids : 60 kg (132 livres)
- Capacité de charge : 20 kg (44 livres)
- Autonomie de la batterie : 5 à 20 heures, 2,25 kWh
- Vitesse : 1,2 m/s (2,7 miles par heure)
- Puissance de calcul : 3 fois supérieure à celle du Figure 01
- Manipulation : 10 doigts avec 16 degrés de liberté, semblables à ceux d’une main humaine
- Interactions vocales : Activées par des modèles d’OpenAI
- Microphones et haut-parleurs intégrés : Connectés à des modèles d’IA sur mesure
Le robot Figure 02 incarne l’avenir de la robotique humanoïde, alliant performance, interaction et intelligence artificielle pour transformer notre manière d’interagir avec les machines.
