Un Dentiste Robot : Une Idée Prometteuse ?

Pour être franc, lorsque j’ai d’abord entendu parler de ce dentiste robot autonome, j’étais sceptique. Je me suis dit : « Je vais discuter avec ces personnes et ensuite rédiger un article, car il est impossible que cela soit autre chose qu’une catastrophe. » Puis, ils m’ont envoyé une vidéo qui, en effet, était assez choquante, surtout en voyant un foret à grande vitesse retirer une grande partie d’une dent.

Cependant, au fond, cela n’a que peu à voir avec la robotique, car se faire soigner les dents est désagréable, peu importe la méthode. La véritable question à se poser est : comment rendre une intervention dentaire aussi rapide et sécurisée que possible pour atténuer cette expérience désagréable ? Étonnamment, la réponse pourrait résider dans un robot développé par une startup nommée Perceptive.

Des Technologies Innovantes pour Améliorer les Soins Dentaires

Perceptive a récemment annoncé deux nouvelles technologies qui, je l’espère, amélioreront les expériences dentaires futures. Bien qu’il soit facile de se concentrer sur le robot (car, après tout, c’est un robot), la raison pour laquelle il peut fonctionner efficacement est due à un nouveau système d’imagerie. Cet appareil portatif, conçu pour être utilisé dans la bouche, utilise la tomographie par cohérence optique (OCT) pour créer une image en 3D de l’intérieur des dents, allant même sous la ligne des gencives et dans l’os. Cette méthode est largement supérieure aux radiographies 2D ou 3D que les dentistes utilisent habituellement, tant en termes de résolution que de précision.

Les radiographies, en réalité, ne sont pas très efficaces pour détecter les caries. Chris Ciriello, le PDG de Perceptive, explique que leur précision est d’environ 30 % pour localiser et évaluer l’étendue des caries. En pratique, cela ne pose pas tant de problèmes, car le dentiste commence à forer et continue jusqu’à ce qu’il trouve tout. Cependant, cela ne fonctionne pas pour un robot, qui a besoin de toutes les données à l’avance. C’est là qu’intervient l’OCT, qui fonctionne un peu comme une échographie, mais utilise la lumière pour obtenir une résolution bien supérieure.

Une Imagerie de Précision pour des Soins Améliorés

La raison pour laquelle l’OCT n’a pas été utilisée auparavant pour les dents est que le temps d’exposition nécessaire pour obtenir une image détaillée est de plusieurs secondes, et tout mouvement pendant l’exposition peut rendre l’image floue. Perceptive utilise plutôt une approche de structure à partir du mouvement, où un temps d’exposition plus court est utilisé, ce qui entraîne moins de points de données, mais en déplaçant le scanner pour collecter plus de données et construire progressivement une image 3D complète. Selon Ciriello, cette méthode peut localiser des pathologies avec une précision de plus de 90 % à environ 20 micromètres, et il est facile pour un dentiste de l’utiliser en déplaçant simplement l’outil autour de la dent sous différents angles jusqu’à ce que le scan soit terminé.

Il ne s’agit pas seulement de collecter des données pour que le robot puisse travailler sur votre dent. C’est une technologie d’imagerie améliorée qui aide votre dentiste à identifier et traiter les problèmes que vous pourriez rencontrer. « Nous pensons que c’est un changement fondamental », déclare Ciriello. « Nous donnons aux dentistes les outils pour mieux détecter les problèmes. »

Un Robot Dentiste pour des Interventions Plus Rapides

Ciriello, qui était dentiste dans une petite ville de montagne en Colombie-Britannique, a constaté que les habitants de ces régions ont souvent du mal à accéder aux soins. « Il n’y a pas beaucoup de dentistes qui souhaitent travailler dans des communautés rurales », dit-il. « Parfois, il faut des mois pour obtenir un traitement, et si vous avez mal, ce n’est vraiment pas idéal. J’ai réalisé que je devais créer une technologie qui pourrait augmenter la productivité des dentistes. »

Le robot de Perceptive est conçu pour transformer une procédure dentaire qui nécessite généralement plusieurs heures et plusieurs visites en une intervention de quelques minutes lors d’une seule visite. Le point de départ pour le robot est l’installation d’une couronne, où la partie supérieure d’une dent est remplacée par un capuchon artificiel. Cette procédure est très courante et se déroule généralement en deux phases. D’abord, le dentiste retire le sommet de la dent avec un foret. Ensuite, il prend un moule de la dent pour que la couronne puisse être ajustée sur mesure. Puis, il place une couronne temporaire et vous renvoie chez vous en attendant que le moule soit envoyé pour la fabrication de la couronne permanente. Quelques semaines plus tard, vous revenez chez le dentiste pour qu’il retire la couronne temporaire et fixe la couronne permanente.

Avec le système de Perceptive, cela se déroule différemment : lors d’une visite précédente, où le dentiste a identifié que vous aviez besoin d’une couronne, un scan de votre dent aurait été effectué avec l’imager OCT. Sur la base de ces données, le robot planifiera un chemin de forage, et la couronne pourra être fabriquée avant même votre arrivée pour le forage, ce qui est possible grâce à la géométrie précise connue à l’avance. Vous arrivez pour la procédure, le robot effectue le forage en environ cinq minutes, et la couronne permanente parfaitement ajustée est fixée en place, et vous êtes déjà parti.

Des Mesures de Sécurité Renforcées

Évidemment, la sécurité est une préoccupation majeure, car un bras robotique avec un foret à grande vitesse travaille littéralement à l’intérieur de votre bouche. Perceptive en est bien conscient.

Il est essentiel de comprendre que le robot de Perceptive est physiquement attaché à vous pendant qu’il travaille. Vous placez un dispositif appelé « bite block » dans votre bouche et mordez dessus, ce qui maintient votre bouche ouverte et empêche votre mâchoire de se fatiguer. L’outil du robot est physiquement relié à ce bloc par une série de liaisons actionnées, de sorte que tout mouvement de votre tête est instantanément reproduit par l’extrémité du foret, même si celui-ci est en mouvement. En gros, votre crâne sert de base au robot, et votre dent et le foret sont dans le même cadre de référence. Cette connexion purement mécanique signifie qu’aucun système de vision, encodeurs ou logiciel n’est nécessaire : c’est une connexion physique directe, ce qui permet une compensation de mouvement instantanée. En tant que patient, vous pouvez vous détendre et bouger légèrement la tête pendant la procédure, car cela n’affecte pas le robot.

Les dentistes humains ont des stratégies pour éviter de vous blesser avec un foret si vous bougez pendant une intervention, comme poser leurs doigts sur vos dents pour soutenir le foret. Cependant, ce robot devrait être plus sûr et plus précis que cette méthode, grâce à la connexion rigide qui ne laisse qu’une erreur de quelques dizaines de micromètres, même sur un patient en mouvement. Il se déplacera un peu plus lentement qu’un dentiste, mais comme il ne fore que là où c’est nécessaire, il peut terminer la procédure plus rapidement dans l’ensemble, selon Ciriello.

Il existe également un système de contrepoids physique à l’intérieur du bras, ce qui rend le bras pratiquement sans poids. (C’est quelque peu similaire au bras PR2, pour les passionnés de robotique.) Enfin, la dernière mesure de sécurité est la présence du dentiste, qui doit maintenir une pédale enfoncée, sinon le robot s’arrête et le foret se désactive.

Vers un Avenir Prometteur pour la Dentisterie Robotique

Ciriello affirme que non seulement le robot peut travailler plus rapidement, mais il produira également de meilleurs résultats. La plupart des restaurations, comme les plombages ou les couronnes, durent environ cinq ans, car le dentiste a soit retiré trop de matière de la dent, la rendant plus faible, soit pas assez, ne résolvant pas complètement le problème sous-jacent. Le robot de Perceptive est capable d’être beaucoup plus précis. Ciriello déclare que le robot peut réaliser des géométries « impossibles pour un humain », ajustant les restaurations sur les dents avec la précision de pièces usinées sur mesure, ce qu’elles sont en réalité.

Bien qu’il soit facile de se concentrer sur les avantages techniques du système de Perceptive, le dentiste Ed Zuckerberg (qui est également investisseur dans Perceptive) souligne qu’il ne s’agit pas seulement de rapidité ou de précision, mais aussi de rendre les patients plus à l’aise. « Les patients pensent à la précision du robot, par rapport à l’humanité de leur dentiste », dit Zuckerberg. Cela leur donne confiance de voir que leur dentiste utilise la technologie dans son travail, surtout de manière à répondre aux phobies courantes. « Si cela peut améliorer l’expérience du patient ou rendre l’expérience plus confortable pour les patients phobiques, cela coche automatiquement la case pour moi. »

Actuellement, il existe un autre robot dentaire sur le marché, appelé Yomi, qui offre une autonomie assistée pour une procédure très spécifique liée aux implants dentaires. Yomi n’est pas autonome, mais fournit plutôt des conseils au dentiste pour s’assurer qu’il fore à la bonne profondeur et à l’angle correct.

Bien que Perceptive ait testé avec succès son système de première génération sur des humains, il n’est pas encore prêt pour la commercialisation. L’étape suivante sera probablement un essai clinique décisif avec la FDA, et si cela se passe bien, Ciriello estime qu’il pourrait être disponible au public dans « plusieurs années ». Perceptive a jusqu’à présent levé 30 millions de dollars de financement, et espérons que cela suffira pour les mener à la ligne d’arrivée.