La société de robotique Figure a récemment dévoilé une nouvelle vidéo teaser de son robot Figure 02.
Analysons les nouveautés présentées dans cette vidéo.
Technologie des Pieds
La vidéo commence par un gros plan sur le pied du robot, qui a été entièrement repensé pour améliorer son interaction avec le sol.
De profil, on observe un pied qui ressemble beaucoup à un pied humain, s’affinant vers les orteils, prêt à accueillir une chaussure.
Cependant, la partie arrière du pied se distingue nettement de l’inspiration humaine, avec un espace entre la cheville et le talon. Lorsque la caméra pivote pour montrer l’arrière, on voit le pied se soulever, amorçant ainsi le mouvement de marche.
Dans cette perspective, l’espace, associé à l’articulation angulaire, permet au pied de pivoter, imitant ainsi le mouvement naturel de nos pieds et chevilles.
Sur la semelle, des bosses texturées sont visibles, probablement conçues pour offrir une meilleure adhérence sur différentes surfaces. Des matériaux comme le carrelage ou le béton humide pourraient être glissants, et cette texture devrait aider à maintenir le pied en place lors des déplacements. Cela soulève toutefois la question de l’usure au fil du temps.
Technologie des Hanches et des Jambes
La vidéo se déplace vers le haut du corps pour révéler une série de nouveaux actionneurs. Voici les performances de chaque actionneur présentées dans la vidéo, utilisés dans les genoux et les hanches du robot Figure 02.
- A2 – Couple de 50Nm, Amplitude de Mouvement (AM) – 48°
- L4 – Couple de 150Nm, AM 135°
- L1 – Couple de 150Nm, AM 195°
Au fur et à mesure que la vidéo progresse, on constate que les deux jambes sont symétriques, échangeant leur position de gauche à droite. En rendant les composants identiques des deux côtés, on réduit la complexité et les coûts de fabrication. Cela repose ensuite sur un logiciel pour s’adapter à quel côté du corps ils sont utilisés.
Technologie des Actionneurs
Le domaine des robots humanoïdes est extrêmement concurrentiel, et l’un des principaux facteurs de différenciation est la conception des actionneurs. Opter pour des solutions toutes faites n’est pas envisageable, et Figure présente ici un actionneur éclaté montrant des éléments souvent invisibles, ce qui suscite sans doute un grand intérêt chez les concurrents.
Les actionneurs doivent être compacts, puissants, fiables et abordables, ce qui représente un défi considérable. Comme nous l’avons vu, ces actionneurs ne sont pas identiques sur tout le corps, mais sont dimensionnés en fonction des caractéristiques de performance.
Cette décision est probablement motivée par l’efficacité, car des actionneurs plus grands consomment plus d’énergie, ce qui impacte directement l’autonomie de la batterie du robot humanoïde.
En optimisant la consommation d’énergie à travers le robot, il est possible de réduire le nombre de batteries nécessaires, diminuant ainsi le poids et les coûts associés.
Structures Flexibles
Un des moments marquants de la vidéo se situe à la 28e seconde, où l’on aperçoit des structures hexagonales (probablement imprimées en 3D) qui s’assemblent pour former un maillage. La vidéo présente plusieurs exemples de cette innovation, et vers 31 secondes, nous découvrons quelque chose de révolutionnaire.
Cette structure 3D passe d’une forme pliable à une forme rigide lorsque l’actionneur au-dessus d’elle tourne. Jusqu’à présent, les surfaces des robots étaient rigides, mais nos corps humains se plient et se déplacent, et avoir des surfaces capables de refléter cela est très utile.
Les robots interagiront dans des environnements humains, ce qui signifie que les humains pourraient toucher le robot. Les fabricants doivent donc prendre en compte les points de pincement où un doigt pourrait se coincer. Avoir des protections sur les articulations est un aspect de sécurité essentiel.
J’apprécie que Figure ait montré la structure en blanc, ainsi que la version noire qui sera présente sur le robot final, qui s’intègre parfaitement dans le design.
Technologie de la Main
La partie la plus impressionnante de la vidéo concerne la main. Figure 02 présente une main qui imite de près celle d’un humain, une refonte complète par rapport à Figure 01.
Comme pour les bosses de préhension sur le pied, les bouts des doigts sont désormais dotés de petites bosses (probablement en caoutchouc) pour améliorer l’adhérence. Bien que les robots manquent des propriétés texturées de notre peau, ces petites bosses visent clairement à reproduire notre capacité à saisir des objets.
Chaque doigt a des longueurs différentes et comporte trois segments qui se fixent à la paume. La vidéo montre les doigts se repliant en un poing, puis revenant à une main ouverte. Nous supposons que le mouvement est à vitesse réelle, ce qui démontre une dextérité et une rapidité impressionnantes.
Ce qui est encore plus remarquable, c’est le pouce opposable qui peut se déplacer dans trois dimensions. Il a la capacité de s’enfoncer vers les autres doigts, ce qui améliore sa capacité à tenir des objets.
Il convient également de souligner le nouveau design du poignet, qui est très différent de ce que nous avons vu auparavant, étant très fin et semblant se connecter à une articulation sphérique.
Technologie de la Tête
Nous voyons très peu de la tête de Figure 02 dans ce teaser. Les éléments essentiels de l’opération sont probablement réservés pour la révélation complète prévue le 6 août.
De l’aperçu que nous avons, le visage présente un écran et indique le niveau de batterie. Les visages humanoïdes aident généralement à montrer l’intention aux humains qui les entourent, donc bien que nous ne voyions pas de visage numérique, nous remarquons quelques instances où des lumières s’allument, probablement en corrélation avec les actions du robot.
Un autre élément à noter est le cou, qui est recouvert d’un matériau en maille. Cela ressemble à la maille que l’on trouve sur les grilles de haut-parleurs. Nous voyons le robot Figure 02 tourner son cou en arrière, comme un humain levant les yeux au loin.
Ce qui n’est pas clair, c’est le nombre de degrés de liberté du cou. Étant donné les mouvements observés ailleurs dans le corps, il ne serait pas surprenant que le robot puisse incliner son cou de gauche à droite et le faire pivoter comme le font les humains.
Technologie des Batteries
Cette séquence est rapide, mais il semble que le torse principal du robot supporte un couvercle portant les mots « Fabriqué en Californie ». Une prise de vue montre ce couvercle soulevé, offrant un aperçu des batteries logées à l’intérieur.
Bien que notre visibilité sur l’ensemble du compartiment à batteries soit limitée, d’après ce que nous pouvons voir, il y a au moins 6 rangées de large et 8 rangées de profondeur, ce qui signifie qu’il y a au moins 48 cellules, mais elles continuent hors du cadre, rendant impossible une évaluation précise.
Ces batteries semblent pouvoir être remplacées individuellement, plutôt que comme un pack entier, ce qui est un concept intéressant. Certaines d’entre elles semblent avoir une languette saillante à l’extrémité, comme le terminal positif, tandis que d’autres n’en ont pas, suggérant qu’elles pourraient être négatives et orientées dans la direction opposée. Ce qui n’est pas clair, c’est comment le contact est établi entre toutes les cellules de la batterie pour les connecter en série.
Le fait qu’elles soient exposées soulève également la question du refroidissement. En général, nous voyons des packs de batteries dotés d’une gestion thermique, avec un refroidissement actif et une isolation entre les cellules. Il reste encore beaucoup à découvrir lors de la présentation complète.
Résumé de la Technologie
Vous pouvez visionner la vidéo teaser de Figure 02 ci-dessous. Bien que nous ayons appris beaucoup sur le matériel de leur robot de nouvelle génération, nous attendons encore des informations sur l’aspect logiciel.
Les robots humanoïdes sont finalement une combinaison de matériel de qualité et de logiciel performant. Pour être utiles, la plateforme robotique doit soutenir la formation et le développement de nouvelles compétences, être capable d’identifier des objets et déterminer comment elle doit se déplacer pour accomplir des tâches définies.
