Technologie : Une avancée fascinante dans le domaine de la robotique
Une innovation marquante
Des ingénieurs de l’Université d’État de Caroline du Nord ont mis au point des robots en plastique en forme de cube capables de se transformer en plus de mille configurations différentes grâce à seulement trois petits moteurs. Cette avancée inspirée de l’origami pourrait donner naissance à une nouvelle génération de machines polyvalentes et adaptables, idéales pour l’exploration spatiale et d’autres applications.
Des cubes aux multiples formes
Ces cubes, fabriqués par impression 3D et assemblés en une structure plus grande, peuvent se transformer dynamiquement en plus de 1 000 formes, allant de tunnels à des ponts, en passant par des structures à plusieurs étages.
Une approche inspirée de la nature
« La question que nous nous posons est de savoir comment obtenir un grand nombre de formes polyvalentes avec le moins d’actionneurs possible », a déclaré Jie Yin, professeur de génie mécanique et co-auteur de l’étude. « Nous utilisons ici un concept hiérarchique observé dans la nature, comme les fibres musculaires en couches, mais avec des cubes en plastique pour créer un robot transformable. »
Une mobilité sans précédent
Ces robots autonomes peuvent se déplacer dans n’importe quelle direction sans jambes ni roues, simplement en modifiant leur forme structurelle. Ils peuvent rapidement passer d’une forme plate à un cube de grande taille ou se fermer complètement. De plus, ces robots sont capables de supporter des charges allant jusqu’à trois fois leur propre poids tout en se déplaçant.
Démonstration de flexibilité
Les chercheurs ont d’abord présenté les structures cubiques nues dans une vidéo illustrant leur flexibilité impressionnante, se tordant et se transformant. Ils ont ensuite automatisé le processus en ajoutant des moteurs. Le mouvement se produit le long de charnières, certaines étant fixes tandis que d’autres sont motorisées et contrôlées sans fil.
Applications potentielles dans l’espace
Une des applications les plus prometteuses de cette innovation est l’agrandissement des cubes transformables pour créer des structures hautement polyvalentes pour les missions spatiales. Antonio Di Lallo, co-auteur de l’article, a mentionné que leur création pourrait servir de robots et d’habitats modulaires déployables dans l’espace. Il a précisé que ces structures peuvent être envoyées à plat et assemblées en abri, puis démontées.
Vers une robustesse accrue
L’équipe souhaite améliorer la robustesse des robots pour supporter des charges encore plus importantes. Ils envisagent également des formes similaires à celles des voitures qui pourraient servir de moyens de transport futurs dans l’espace. « Si nous voulons une forme de voiture, par exemple, comment concevoir la première structure qui peut se transformer en forme de voiture ? Nous voulons également tester nos structures avec des applications concrètes comme des robots spatiaux », a ajouté Yanbin Li, co-auteur de l’article.
Un avenir prometteur
Les robots en forme de cube qui se transforment ouvrent la voie à un avenir passionnant où les machines ne sont plus limitées à des formes rigides. Ces robots capables d’adapter dynamiquement leur géométrie structurelle pourraient avoir d’innombrables applications innovantes dans divers secteurs. Que ce soit pour construire des abris de manière autonome, inspecter des environnements dangereux en se faufilant dans des espaces restreints, ou fournir des outils et assistants reconfigurables à l’infini, les possibilités semblent infinies.
