Le Vendredi Vidéo vous propose une sélection hebdomadaire de vidéos fascinantes sur la robotique, rassemblées par vos amis de IEEE Spectrum. Nous publions également un calendrier des événements robotiques à venir pour les mois suivants. N’hésitez pas à nous faire parvenir vos événements pour qu’ils soient inclus.

ICRA@40 : 23-26 septembre 2024, ROTTERDAM, PAYS-BAS
IROS 2024 : 14-18 octobre 2024, ABU DHABI, ÉAU
ICSR 2024 : 23-26 octobre 2024, ODENSE, DANEMARK
Cybathlon 2024 : 25-27 octobre 2024, ZURICH

Profitez des vidéos d’aujourd’hui !

Si le robot iRonCub3 de l’Institut Italien de Technologie a l’air aussi impressionnant en apprenant à voler, imaginez à quel point il sera incroyable lorsqu’il décollera réellement !

Le vol stationnaire est en cours de développement, mais c’est un défi complexe, que vous pouvez explorer davantage dans le post de Daniele Pucci sur LinkedIn.

[ LinkedIn ]

Les ingénieurs de Stanford et l’Institut de Recherche Toyota réalisent le premier drift autonome en tandem au monde. En utilisant les dernières technologies d’IA, ils travaillent à rendre la conduite plus sûre pour tous. En automatisant un style de conduite utilisé dans les sports automobiles, appelé drift, où le conducteur fait volontairement patiner les roues arrière, les équipes ont ouvert de nouvelles perspectives pour les systèmes de sécurité futurs.

[ TRI ]

Des chercheurs de l’Istituto Italiano di Tecnologia ont prouvé que, dans certaines conditions, les humains peuvent considérer les robots comme co-auteurs des résultats de leurs actions. La condition nécessaire à ce phénomène est qu’un robot se comporte de manière sociale et humaine. Établir un contact visuel et partager une expérience émotionnelle commune, comme regarder un film, sont essentiels.

[ Science Robotics ]

Si Aibo ne vous semble pas assez félin, voici une alternative.

[ Maicat ] via [ RobotStart ]

Je n’ai jamais été aussi impatient de voir le fossé entre la simulation et la réalité se réduire.

[ USC Viterbi ]

Je suis désolé, mais cela ressemble exactement à un quadricoptère sur un banc d’essai.

Le Quad-Biplan de 12 livres combine quatre rotors et deux ailes sans surfaces de contrôle. L’appareil décolle comme un quadricoptère conventionnel et passe à un vol horizontal plus efficace, semblable à celui d’un biplan. Cela allie la simplicité d’un design de quadricoptère, offrant une capacité de vol vertical, à l’efficacité de croisière d’un aéronef à voilure fixe. Les rotors assurent le contrôle de l’appareil tant en vol vertical qu’en vol de croisière.

[ AVFL ]

Les robots en tensegrité sont si étranges, et j’aimerais tant qu’ils soient utiles.

[ Suzumori Endo Lab ]

Les robots les plus performants ont besoin de toute l’aide possible.

[ Team B-Human ]

Et maintenant : un scarabée presque percuté par un robot autonome.

[ WVUIRL ]

Les humains possèdent une capacité remarquable à réagir aux perturbations imprévisibles grâce à des réponses mécaniques immédiates, qui exploitent les propriétés viscoélastiques des muscles pour maintenir l’équilibre. Inspiré par ce comportement, nous proposons un nouveau design de jambe robotique utilisant des structures à fibres comprimées comme mécanismes passifs conformes pour obtenir une rigidité et un amortissement variables des articulations.

[ Article ]

Je ne sais pas ce qu’est ce meuble, mais vos chats vont l’adorer.

[ ABB ]

Cette vidéo présente un robot humanoïde avatar habile avec téléopération VR, suivi des mains et reconnaissance vocale pour réaliser une manipulation mobile hautement habile. Extend Robotics développe une interface de téléopération habile pour permettre la collecte de données pour l’IA incarnée et les robots humanoïdes.

[ Extend Robotics ]

Je n’y avais jamais pensé, mais les pales des éoliennes sont creuses à l’intérieur et doivent parfois être inspectées, ce qui est vraiment un de ces travaux où l’on préférerait avoir un robot.

[ Flyability ]

Voici une mission de livraison par drone complète et non coupée, y compris un ramassage de colis depuis notre AutoLoader—un dispositif mécanique simple et non motorisé qui permet aux partenaires de vente au détail d’utiliser la livraison par drone avec les flux de travail de ramassage en bordure de route existants.

[ Wing ]

Daniel Simu et son robot acrobatique ont participé à « America’s Got Talent », et même si son robot a eu un problème juste avant, la performance s’est très bien déroulée.

[ Acrobot ]

Visite de la Mini Exposition de Robotique Créative à l’Institut de Création Informatique, Université des Arts de Londres.

[ UAL ]

Merci, Hooman !

La PDG de Zoox, Aicha Evans, et le cofondateur et directeur technique Jesse Levinson ont animé un LinkedIn Live la semaine dernière pour réfléchir à la dernière décennie de construction de Zoox et partager leurs prévisions pour les dix prochaines années de l’industrie des véhicules autonomes.

[ Zoox ]

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