Avancées dans la Technologie des Véhicules Autonomes
Cette semaine, une vidéo captivante a été publiée par des chercheurs de l’Université de Stanford en collaboration avec le Toyota Research Institute, mettant en avant deux véhicules autonomes effectuant des drifts côte à côte avec une précision impressionnante.
Une Première Mondiale en Drift Autonome
Les chercheurs de Stanford, en partenariat avec Toyota, ont réalisé le premier drift autonome en tandem au monde, visant à démontrer comment l’intelligence artificielle (IA) peut contribuer à améliorer la sécurité routière. Cet événement a eu lieu sur le skid pan du Thunderhill Raceway, situé à environ 11 kilomètres à l’ouest de Willows, en Californie, au cœur de la vallée de Sacramento.
Fonctionnement des Véhicules
Les deux véhicules, l’un en tête et l’autre en poursuite, étaient équipés d’un logiciel autonome capable de contrôler les manœuvres nécessaires pour effectuer le drift. Bien que des images montrent des personnes à l’intérieur des voitures, lorsqu’elles sont en mode autonome, ces passagers restent inactifs, laissant le véhicule gérer la conduite.
Le drift est initié et contrôlé par des ajustements constants de l’angle de direction et de l’accélération, le tout orchestré par l’IA.
Une Réalisation Impressionnante
Le véhicule de tête était chargé de planifier son parcours et de suivre sa trajectoire sans intervention humaine, tandis que le véhicule de poursuite devait rester proche tout en évitant toute collision. Ce projet illustre les possibilités offertes par l’IA lorsque des ingénieurs s’engagent à explorer ses capacités.
Trey Weber, chercheur à Stanford, titulaire d’un doctorat en autonomie, a expliqué qu’ils ont utilisé un modèle de véhicule basé sur un réseau de neurones. Plutôt que d’ajuster manuellement les paramètres, ils ont choisi d’apprendre à partir des données, une approche qui rappelle les méthodes d’apprentissage automatique.
L’Importance de l’IA dans l’Automobile
Chris Gerdes, professeur de génie mécanique à l’Université de Stanford, a souligné qu’ils sont passés d’un scepticisme initial concernant l’utilisation de l’IA à une compréhension claire de son rôle essentiel dans ce type de projet.
« Nous pensons que ce que nous avons réalisé ici peut être étendu à des problèmes plus complexes, comme la conduite automatisée dans des environnements urbains. »
Perspectives d’Avenir
Le drift, avec son spectacle de bruit, de fumée de pneus et de mouvements de véhicules inhabituels, est non seulement un divertissement, mais il est également perçu comme une opportunité d’apprendre à contrôler les véhicules dans des situations critiques.
Les avancées réalisées par d’autres fabricants de voitures montrent que l’IA, en particulier la vision par ordinateur associée aux réseaux de neurones, joue un rôle crucial dans la navigation autonome des véhicules.
La question qui demeure est de savoir à quelle vitesse Toyota pourra intégrer ces enseignements dans ses futurs modèles de production.
